从事土力学及基础工程理论研究和工程实践，主要研究方向有：地基处理技术及复合地基理论、基坑工程、岩土工程施工环境效应及对策、软粘土力学、以及既有建筑物地基加固及纠倾。创建了广义复合地基理论，促进形成复合地基工程应用体系。在软粘土力学、基坑工程、土工计算机分析、施工对周围环境影响、既有建筑物地基加固和纠倾等领域开展了研究工作，并将研究成果应用于工程实践。他将本构理论、滑移线场和极限分析法在土工中的应用融为一体，编著《土塑性力学》，促进了塑性理论在土工中的应用。他主编出版《深基坑工程设计施工手册》，主持杭州大剧院等数十项深、大基坑工程设计，提高了中国基坑工程设计水平。他所著的《高等土力学》，主编《土力学》和《土工计算机分析》，促进了土力学学科发展和土工计算机分析水平的提高。